EtherCAT总线驱动
EtherCAT其实也就是工业以太网的一种开放架构现场总线系统。使用EtherCAT的成本非常低廉,任何带有以太网控制器的单元都可以作为EtherCAT主站,从站可以使用任意供应商提供的产品,当然也可以使用ETG(倍福公司旗下EtherCAT技术协会)提供的从站源码进行开发。
作为工业通信,低延时是必需的。EtherCAT采用分布式时钟,因此在实时性上是很优秀的。每个具有分布式时钟的从站周期性地与参考时钟进行同步消除误差,时间误差小于1us。在实时性上EtherCat相比于ProfiNet,ProfiBus之类是更突出的。STF-ECX-H是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器的功能。STF-ECX-H是新一代EtherCAT步进电机驱动器,它可以作为标准EtherCAT从站运行,支持CoE(CANopen over EtherCAT)、VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)。
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