EtherCAT总线驱动器应用

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EtherCAT总线驱动器为什么越来越受欢迎

发布日期:2024-01-11    浏览次数:80
因为在传统运动控制系统中,一般以脉冲或者模拟量作为控制信号,将控制信号发送到电机驱动器中然后由电机驱动器驱动电机运行。这种模式下,上位机与电机驱动器通过大量的数字量或者模拟量IO连接。随着总线技术的发展,各运动控制系统厂家将总线技术应用运动控制器中。上位机通过总线将运动参数传送至电机驱动器,再由电机驱动器驱动电机运行。
在总线运控系统中,上位机的总线通讯接口可以通过线性拓扑方式连接多个支持总线通讯的电机驱动器。较之传统控制系统,大大减少了接线数量与布线时间。同时总线模式下,通讯方式为数字式通信,可以不用考虑信号漂移问题,不像中脉冲信号和模拟量信号受到电磁干扰会导致信号失真。目前,常见的总线技术有,EhertCAT,CANopen,Modbus,EtherNet/IP,Profinet等等。

                                                                                                               EtherCAT总线驱动

EtherCAT其实也就是工业以太网的一种开放架构现场总线系统。使用EtherCAT的成本非常低廉,任何带有以太网控制器的单元都可以作为EtherCAT主站,从站可以使用任意供应商提供的产品,当然也可以使用ETG(倍福公司旗下EtherCAT技术协会)提供的从站源码进行开发。

作为工业通信,低延时是必需的。EtherCAT采用分布式时钟,因此在实时性上是很优秀的。每个具有分布式时钟的从站周期性地与参考时钟进行同步消除误差,时间误差小于1us。在实时性上EtherCat相比于ProfiNet,ProfiBus之类是更突出的。
在运控领域,总线技术与驱动器二者相辅相成,我们直接从产品来看比较直观。这里以鸣志STF-ECX-H为例。STF-ECX-H是鸣志在步进研发的基础上融合 EtherCAT 总线技术打造的高速总线型步进驱动产品。

STF-ECX-H是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器的功能。STF-ECX-H是新一代EtherCAT步进电机驱动器,它可以作为标准EtherCAT从站运行,支持CoE(CANopen over EtherCAT)、VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)。

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