伺服电机中低惯量如何选择?

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伺服电机中低惯量如何选择?

发布日期:2017-09-27    浏览次数:1468

1,什么是惯量

惯性:保持原来运动状态或者静止状态的性质叫惯性。转动惯量:保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力。它的大小与物体质量成正比。

2,低惯量与高惯量

转动惯量=转动半径*质量
低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

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