为什么用闭环步进电机

首先要了解闭环步进电机的概念，简单点就是带闭环控制的步进电机就叫闭环步进电机。

闭环步进电机和普通步进电机的不同点分析：

1、控制精度不同。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，相比较精度都没有闭环步进电机高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。

2、速度响应性能不同；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

3、矩频特性不同；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。

4、运行性能不同；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。